中国智能驾驶与Robotaxi
深度研究报告
2025 年中国 L2 及以上智驾新车渗透率约 58%，城市 NOA 渗透率一年从 6.7% 飙至 17.9%；百度萝卜快跑累计出行服务超 2000 万次、周全无人订单超 30 万。本报告拆解 L2/L3、城市 NOA、Robotaxi、激光雷达、域控与车路云这条自动驾驶商业化主线。
智驾平权与 Robotaxi 放量：从"期货"走向"现货"
①渗透率：L2 成标配，城市 NOA 爆发
- L2 及以上智驾新车渗透率 2025 约 58.3%，L2+（含 NOA）约 22.1%。
- 城市 NOA 2025 搭载约 267 万辆，渗透率 6.7%→17.9%，10 万元级车型开始搭载。
②Robotaxi：萝卜快跑全球第一
- 萝卜快跑全球覆盖 22 城，累计服务超 2000 万次，周全无人订单超 30 万。
- 小马智行 2026 底车队目标 3000 辆+、20+城；文远知行 Robotaxi 收入 +209.6%。
③成本：激光雷达五年跌 95%
- 禾赛综合均价从 2020 年约 8.2 万元降至 2025 约 3500 元，五年跌约 95%。
- 中国车载激光雷达均价降至 350–500 美元，2025 全年出货预计超 250 万颗。
④芯片：地平线征程放量
- 地平线征程系列 2025 出货超 400 万套（+39%），中高阶 180 万套（近 5 倍）。
- 2026.9 第 1500 万颗征程芯片下线，征程 6 系列获 25+ 车企、100+ 车型定点。
⑤政策：L3 准入与强制国标
- L3/L4 准入和上路通行试点推进；2025.9 L2 强制国标、2026.2 L3/L4 强制国标。
- 法规完善为高阶智驾量产与 Robotaxi 商业化铺路。
⑥风险：亏损、安全与责任
- Robotaxi 企业仍处亏损（文远 2025 亏损同比收窄 34%），商业化仍需降本。
- 安全事故、责任认定与监管不确定性，是规模化的主要约束。
2025 年是中国智能驾驶的"平权 + 放量"元年：L2 渗透率约 58%、城市 NOA 一年内渗透率翻近三倍，激光雷达与域控芯片成本骤降，把高阶智驾从 30 万级豪车推向 10 万元级。Robotaxi 端，萝卜快跑以 2000 万次累计服务领跑全球，小马、文远靠单车盈利转正与车队扩张逼近商业化。下一阶段竞争，是"量产智驾规模化"与"Robotaxi 单车经济模型"的双重考验。
L2 成新车标配：渗透率约 58%，L3 试点启动
图1 · L2 及以上智驾新车渗透率（%）
图1：L2 及以上智驾新车渗透率（工信部 / 行业研究口径）
2023 约 42% → 2024 46.7% → 2025 58.3%；其中 L2+（含 NOA）从 2024 14.9% 升至 2025 22.1%。2023 为行业约值。L3 仍处准入试点阶段，渗透率接近 0 但法规框架已建立。
城市 NOA：渗透率一年从 6.7% 飙至 17.9%
图2 · 城市 NOA 新车渗透率（%）
图2：城市 NOA 渗透率（行业研究 / 36 氪口径）
城市 NOA 渗透率：2023 约 3% → 2024 6.7% → 2025 17.9%（全年搭载约 267 万辆）。华为乾崑 ADS 搭载约 74.5 万辆、份额约 28% 第一；Momenta 第三方份额约 61%。2026 年智驾平权向 15 万元级车型下沉。
萝卜快跑：累计服务超 2000 万次，周单超 30 万
图3 · 萝卜快跑周全无人订单量（万单/周）
图3：萝卜快跑周全无人订单量（百度 / 萝卜快跑官方）
周全无人订单：2025.8 约 15 万 → 2025.10 超 25 万 → 2026.2 峰值超 30 万单，且 100% 为全无人订单。累计服务 2025.8 超 1400 万 → 2025.10 超 1700 万 → 2026.2 超 2000 万次。
小马、文远营收高增，Robotaxi 成收入主引擎
图4 · 自动驾驶企业 2025 总营收（亿元）
图4：文远知行 / 小马智行 2025 总营收（公司财报口径）
文远知行 2025 总营收 6.846 亿元（+89.6%），Robotaxi 收入 +209.6%、净亏损同比收窄 34.2%；小马智行 2025 总营收 6.29 亿元（+20%，约 9000 万美元），Robotaxi 服务收入 1.161 亿元（+160%）。百度为综合集团，Apollo Go 以季度订单量披露。
| 企业 | 2025 业绩 / 进展 | 核心标签 | 位置 |
|---|---|---|---|
| 百度萝卜快跑 | 累计服务超 2000 万次、全球 22 城 | Apollo 技术 + 出行网络，全球 Robotaxi 第一 | 行业第一 |
| 小马智行 | 总营收 6.29 亿(+20%)、Robotaxi +160% | 双城单车盈利转正，2026 车队 3000 辆+ | 独角兽 |
| 文远知行 | 总营收 6.846 亿(+89.6%)、Robotaxi +209.6% | 毛利率约 30%、亏损收窄，+1 亿美元回购 | 独角兽 |
| 华为 ADS | 乾崑智驾 2025 搭载约 74.5 万辆 | 全栈自研，城市 NOA 份额约 28% 第一 | 方案商龙头 |
信息来源：文远知行 / 小马智行 2025 年报；百度财报；证券时报；光明网。
激光雷达：均价五年跌约 95%，智驾平权的关键
图5 · 车规激光雷达综合均价（千元）
图5：激光雷达均价走势（禾赛 / 行业研究口径）
综合均价：2020 约 82 千元 → 2022 约 9 千元 → 2024 约 3.0 千元 → 2025 约 3.5 千元。2025 中国均价约 350–500 美元，128 线批量采购价跌破千元。为行业约值。
降本为什么关键
- 硬件 BOM：激光雷达从万元级降至千元级，使高阶智驾得以装到 10 万元级车型。
- 国产替代：核心芯片、激光器国产化推动双寡头（速腾、禾赛）格局。
- 纯视觉之争：低成本激光雷达与"纯视觉"路线并存，推动方案性价比提升。
来源：36 氪；中国经济网；行业研究。
域控芯片：地平线征程年出货超 400 万套
图6 · 地平线征程系列芯片年出货（万套）
图6：地平线征程系列出货（公司财报口径）
征程系列年出货：2023 约 180 万套 → 2024 约 290 万套 → 2025 超 400 万套（+39%）；其中中高阶芯片 2025 达 180 万套（近 5 倍）。累计下线芯片 2026.9 达第 1500 万颗。2023–2024 为按 2025 增速反推的约值。
车路云一体化：从"车自主"到"车路云协同"
车路云一体化的价值
- 超视距感知：路侧摄像头、雷达覆盖盲区，补单车感知短板。
- 降本增效：降低单车传感器与算力要求，提升 Robotaxi 复杂路口通过率。
- 示范城市：武汉、北京、上海、广州等先行，向更多城市复制。
与单车智能的关系
- 互补而非替代：Robotaxi 仍以单车智能为主，车路云在复杂场景辅助。
- 投资主体：路侧设施多由政府与城投投资，商业化仍需跑通运营模型。
- 标准统一：跨城市车路云标准与数据互通仍在完善。
来源：2025 自动驾驶战略与政策观察报告；工信部智能网联试点。
商业化时间线：从 L3 试点到 Robotaxi 全球扩张
图7 · 萝卜快跑累计出行服务（万次）时间轨迹
图7：萝卜快跑累计服务次数（百度 / 萝卜快跑官方）
累计出行服务：2025.8 超 1400 万 → 2025.10 超 1700 万 → 2026.2 超 2000 万次。同期出海迪拜、阿布扎比、瑞士，获全无人商业化运营许可。
商业化与法规关键节点
多地启动智能网联汽车准入和上路通行试点，为 L3 级法规与责任划分探路。
工信部首次将 L2 智驾纳入强制性检测，倒逼功能安全与数据记录规范。
累计服务超 1700 万次、全球 22 城，Robotaxi 规模化运营拐点。
工信部提出针对 L3/L4 级自动驾驶系统的强制国标，法规框架进一步完善。
小马智行计划 2026 年底 Robotaxi 车队达 3000 辆以上、海内外 20+ 城部署。
华为乾崑领跑城市 NOA，国产供应链从 Tier2 向 Tier0.5 跃迁
01方案商
华为乾崑 ADS 全栈自研、份额约 28%；Momenta 第三方份额约 61%，"一超多强"。
02芯片 / 域控
地平线征程年出货超 400 万套；英伟达 Orin、华为 MDC 共同支撑大算力域控。
03传感器
速腾、禾赛双寡头，激光雷达均价降至千元级，2025 出货预计超 250 万颗。
来源：36 氪《267 万辆城区 NOA 背后》；新浪科技；地平线财报。
两条主线：量产智驾规模化、Robotaxi 单车经济转正
机会 Opportunities
· 智驾平权：城市 NOA 从 30 万级下探 15 万乃至 10 万元级，搭载量爆发。
· Robotaxi 放量：萝卜快跑周单超 30 万，小马、文远车队扩张并出海。
· 国产供应链：地平线、速腾、禾赛降本放量，从 Tier2 走向 Tier0.5。
· 法规完善：L3/L4 强制国标推进，责任与准入框架清晰化。
风险 Risks
· 盈利仍远：Robotaxi 企业仍处亏损，单车盈利转正需时间与规模。
· 安全与责任：事故责任认定、极端场景兜底仍是监管与舆论焦点。
· 价格战：智驾方案"送装"竞争，供应链利润承压。
· 技术路线：纯视觉 vs 激光雷达、有图 vs 无图路线仍在迭代。
2025 年是中国智能驾驶从"期货宣传"走向"现货标配"的拐点：L2 渗透率约 58%、城市 NOA 一年翻近三倍，激光雷达五年跌 95%、征程芯片年出货超 400 万套，把高阶智驾推向大众市场。Robotaxi 端，萝卜快跑以 2000 万次累计服务领跑全球，小马、文远靠单车盈利转正逼近商业化。下一阶段的胜负手，是量产智驾的规模成本，与 Robotaxi 单车经济模型能否在法规完善下真正跑通。
数据来源与口径说明
- 新华网：萝卜快跑周全无人订单超 25 万、累计服务超 1700 万次
- 经济参考网：萝卜快跑全球 22 城、周单超 25 万、全无人里程 1.4 亿公里
- 萝卜快跑官网：2026.2 累计服务超 2000 万次、周峰值超 30 万单
- 百度财报：2025Q3：10 月周均全无人订单超 25 万、累计超 1700 万次
- 证券时报：文远知行 2025 收入 6.846 亿、+89.6%、亏损收窄
- 上海证券报：文远知行 2025 营收增近 90%、Robotaxi 收入 +209.6%
- 京报网：小马智行 2025 营收 6.29 亿(+20%)、Robotaxi 营收 1660 万美元
- 光明网：小马智行双城单车盈利转正、2026 车队 3000 辆+
- Pony AI 财报：2025 总营收 9000 万美元、Robotaxi 收入 +160%
- 36 氪：2025 城市 NOA 267 万辆、华为乾崑 74.5 万辆份额约 28%
- 新浪科技：城市 NOA 渗透率 6.7%→17.9%、Momenta 第三方 61%
- 凤凰网汽车：2025.1–11 城市 NOA 312.9 万辆、渗透率 15.1%
- 中国经济网：2024H1 L2 及以上渗透率 55.7%、2025 预计 65%
- 36 氪：激光雷达均价降至 350–500 美元、速腾下探 200 美元
- 电子工程专辑：地平线 2025 征程出货超 400 万套(+39%)、中高阶 180 万套
- 今日头条：地平线第 1500 万颗征程芯片下线
- 虎嗅网：地平线征程 6 系列 25+ 车企、100+ 车型定点
- 电子工程世界：2025.9 L2 强制国标、2026.2 L3/L4 强制国标